据智元AGIBOT消息,来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队于近日提出了WholeBodyVLA,一种面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action框架。据介绍,该工作基于智元灵犀X2研究发布盛康优配优配,将VLA扩展至双足人形机器人的全身控制,验证了其在全身loco-manipulation任务中的可行性。
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